1 1 0.0 0.0 0.0 0.5 -1
2 3 10 -12 11 0.5 1
3 3 30 -40 10 0.5 2
4 3 4 9 0 0.5 1
5 3 46 55 -15 0.5 4
6 2 -20 11 30 0.5 1
7 4 -6 60 -4 0.5 6
8 4 -44 99 -8 0.5 7
9 4 -55 -10 8 0.5 7
10 4 -66 -10 8 0.5 9
11 3 40 -80 20 0.5 3
12 3 50 -90 30 0.5 11
13 1 20 20 20 0.5 1